Решение кейса. Робот снимает видео

Автор: Жигарева Ирина Валерьевна

Организация: МАОУ Лицей № 128

Населенный пункт: Свердловская область, г. Екатеринбург

Промышленный манипулятор

Промышленный манипулятор, как правило, применяется для перемещения предметов и выполнения технологических операций на производствах. Однако с каждым днём промышленных роботов всё чаще можно застать за довольно необычными для них работами: от разлития напитков в баре до написания художественных картин.

Эффектные видео с замедленной съёмкой, популярные сейчас на видеосервисах, в рекламе и в фильмах, открыли новую сферу применения роботов, ведь перемещения по сложным траекториям с высокой точностью – это то, в чём хороши роботы-манипуляторы.

Робот манипулятор – это управляемый механизм (или машина), который предназначен для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, и оснащён рабочим органом.

Этапы решения кейса

• Выбор оборудования для видеосъемки;
• Разработка крепления камеры на фланец робота;
• Определение рабочей зоны робота;
• Программируем простые перемещения робота;
• Определяем способ включения камеры;
• Формируем программу траекторий перемещения робота;
• Съемка ролика.

 

1 Этап. Выбор оборудования для видеосъемки.

2 Этап. Разработка крепления камеры на фланец робота.

3 Этап. Определение рабочей зоны робота.

Рабочей зоной промышленного робота называется пространство определенной площади, в котором манипулятор может выполнять работу.

DOBOT Magician многофункциональный настольный манипулятор с обратной связью для практического обучения. Благодаря универсальному комплекту сменных рабочих инструментов, DOBOT Magician обладает возможностью перемещения предметов, трехмерной печати, лазерной гравировки, письма и рисования.

  

4 Этап. Программируем простые перемещения робота.

MOVJ: Совместное движение. От точки A до точки B каждое соединение будет проходить от начального до целевого угла независимо от траектории.

MOVL: прямолинейное движение. Соединения будут двигаться по прямой траектории от точки A до точки B.

JUMP: из точки A в точку B суставы будут перемещаться в режиме MOVJ, траектория которого выглядит как дверь. 

5 Этап. Определяем способ включения камеры.

• Включение вручную
• Включение голосом
• Удаленное включение ( AirDroid, TeamViewer и др)
• _________________________________________________
• _________________________________________________

6 Этап Формируем программу траекторий перемещения робота.

Для управления манипулятором надо установить драйвер и программу DoBot Studio

Основным режимом является «Обучение и повторение».

В этом режиме можно создавать управляющие программы, которые робот сможет выполнять единожды или циклично. Обучать робота можно двумя способами:

1. На втором сочленении располагается кнопка, при нажатии на которую с двигателей снимается ток удержания и, благодаря этому, появляется возможность свободно перемещать манипулятор вручную. После перемещения инструмента и отпускания кнопки, координаты запишутся в таблицу.
2. Переместить инструмент в нужное положение можно и с помощью панели управления, которая расположена в правой части экрана. Двигать можно как линейно, по осям, так и каждое сочленение поочередно. После перемещения, соответствующая координата сохраняется путем нажатия кнопки “+ Point”.

После записи всех координат и настройки способов движения, нажатием кнопки Play, мы запустим выполнение управляющей программы.

7 Этап. Съемка ролика.

Ролик находится по ссылке https://disk.yandex.ru/i/WWV9YSDlB4oNAg

Опубликовано: 08.11.2024